شرکت بوستون داینامیک (Boston Dynamic) به عنوان یکی از زیرمجموعه‌های شرکت گوگل و به سفارش سازمان دارپا، از چند سال پیش در حال تحقیق برای تولید ربات انسان نمایی با نام اطلس (Atlas) است. اطلس می‌توانست در یک محیط ناهموار حرکت کرده و ایجاد مشکلی از آن منطقه عبور کند. یکی از نقاط ضعف این ربات، وزن بالا و توانایی حفظ تعادل پایین در برابر ضربه و در محیط‌های ناهموار است